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长洲区大疆全画幅相机DJI P1,魅力分析
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产品: 浏览次数:165长洲区大疆全画幅相机DJI P1,魅力分析 
品牌: 大疆
单价: 面议
最小起订量: 1
供货总量: 999
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-09-23 17:19
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详细信息

众所周知,大疆于近日发布了适用于M300RTK的激光雷达禅思L1,目前已经接受预定了。

从精灵4RTK到大疆智图,从5镜头再到M300RTK到可见光相机禅思P1,仅仅两年时间,大疆又推出了激光雷达禅思L1,对于传统测绘仪器行业,大疆以一种变革行业的态度迅速改变了现在测绘的作业概念,作业方法,作业效率。

可以说大部分的甲乙级测绘单位都购买了大疆产品,尤其是精灵4RTK这样的产品,有如当年的RTK一样,这也改变了传统测绘仪器经销商的销售产品体系。源于两点:一是大疆优秀的产品质量,傻瓜式的操作方法,可靠的精度,二是其平民化的价格。


但是对于激光雷达,除去有实力的单位具备这样的产品外,大部分的测绘同行对于雷达的了解和精度还都比较陌生,会有疑问,大疆这款产品到底适不适合地形测绘,精度到底怎么样,操作复杂还是简单,是不是只有大单位能用的起,能否像精灵4RTK一样,人手一台?
一、测试环境
某地区,测区面积0.13平方公里,该地区高差50米且植被茂盛,植被覆盖率达到90%以上,树木平均高度8米到10米,测区范围在LSV里展示如下:
二、所需设备及软件
WaypointMaster(航迹大师)+大疆M300RTK+禅思L1+大疆智图
三、作业流程
1、我们这里通过WaypointMaster(航迹大师)规划测区雷达仿地航线,输入测区KML,测区DEM文件,仿地航高80米,航速8m/s,重叠率30%,规划参数如下:
2、遥控器中雷达参数回波模式设置为双回波,采样频率为240KHz,扫描模式为非重复扫描,模型上色功能打开。
3、开机在飞机得到固定解后,静置10分钟,由于执行仿地任务,手动操作无人机飞行至安全高度,上传任务,飞机按照kml自动完成航线任务并执行8字首尾校准。
总的来说,外业流程简单易上手,只要有飞行精灵4RTK或者其他可见光相机的经验,就可以直接上手L1了,而且禅思L1配合M300RTK支持实时差分,在网络不好的地方也支持D-RTK及第三方基站。
四、数据处理
1、飞行任务完成后,取出SD卡,将DCIM文件中的数据导出:
2、打开大疆智图,选择新建任务,激光雷达点云处理,添加文件夹,直接选定导出的任务文件夹
3、选择输出坐标系,在参数设置中打开点云精度优化,重建结果选择las格式,然后点击开始处理,20分钟后我们得到了点云成果。
我们将成果点到回波,蓝色部分为一次回波,红色部分为二次回波,可以看到二 次回波将树木茂盛的地区地面绝大部分都反射了出来,L1本身最高支持三次回波,如果采用三回波的方法飞行,点云效果可能会更好,这里面就不多叙述了。
4、将las文件导入点云智慧进行后处理,选择大疆L1行业应用模块,选择平原精细地形提取,选择一键式平原精细地形提取(无参版),然后点击预处理,选择保留感兴趣类别并另存,勾选地面,导出地面las文件,将地面las文件导入点云智慧可视化平台。
在这里我们采用了两种检核方法,一种是提取DEM坐标进行放样实测对比,一种是将实测坐标导入GlobalMapper里使用lidae QC工具让软件自动对比,于是得到了上述两种精度结果。
可以看到,使用RTK实测去掉最小误差和最大误差后,平均误差在11cm,然后将RTK实测点导入GlobalMapper里和点云数据对比,使用lidar QC工具对比精度,得到的效果更好,甚至可以说惊人,中误差仅8cm。
六、总结

大疆禅思L1使用简单方便,在飞行高度一定的情况下,其点云精度完全满足1:1000地形图测绘,且成果多样化,因为大疆所推行的平民H测理念,L1的价格也极为亲民,这里就不多说了,有兴趣的可以联系笔者,其测绘成果相对传统的摄影测量和地面测量具有天然优势,特别是在提取高程方面,配合可见光相机禅思P1,实现了大部分场景下的无人机负载作业,其整体优势不言而喻。

联系人:邹经理13607487663

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